海南省第七屆少數民族傳統體育運動會高腳競速比賽現場。海報集團全媒體記者 王程龍 攝

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高腳競速又稱“高腳馬”，也叫“騎竹馬”，流行于湖南、湖北、貴州、云南、廣東等地，原本是當地群眾在地面積水的雨季代步、涉水過淺河的工具，也可作為在海邊涉水撈蝦撈魚的工具。

高腳競速運動是由運動員雙手各持一桿，同時腳踩桿上的踏鐙，在田徑場上進行的比賽，以在同等的距離內所用的時間多少決定名次。與普通的田徑跑步伸右手、出左腳不同，高腳競速是一根竹竿上面綁了腳蹬，不僅運動員的腳要踩在腳蹬上，在跑步過程中手也要握住竹竿，是順步跑。加上竹竿較細，接觸點較小，對運動員的靈活性、協調性和平衡性有較高的要求，也因此極具觀賞價值。

1995年第五屆全國少數民族傳統體育運動會，高腳馬作為表演項目首次亮相。

2003年第七屆全國少數民族傳統體育運動會，首次將更名后的高腳競速列為競賽項目。